История этого праздника уводит нас в далекий XVI век, во времена правления князя Павла Муромского. У князя был младший брат Петр, который болел непонятной болезнью – все его тело было покрыто гнойниками и струпьями, и никто не мог его избавить от этого недуга. Князь послал гонцов по всей Руси с просьбой помочь вылечить брата. В одном русском селе гонец встретил девушку Февронию, которая согласилась излечить лихоманку, но предупредила о том, что избавиться Петру от болезни удастся лишь в том случае, если он сдержит свое слово. В награду за исцеление девушка попросила Петра обвенчаться.
Феврония слыла очень мудрой, помогла князю, но не до конца. Отблагодарив девушку дарами, князь вернулся в Муром, но не женился на ней, как обещал. Через какое-то время болезнь вновь поразила молодого человека, и он снова обратился к девушке за помощью. На этот раз Феврония помогла ему окончательно, а князь сдержал свое слово и повел ее под венец.
После кончины своего брата Петр стал править городом. Но не по душе пришлась боярам его жена, стали они плести против нее заговоры и уговорили князя изгнать ее из города. Петр решил услать ее, но разрешил ей взять с собой одну любимую вещь; Феврония сказала, что хочет забрать с собой только своего любимого мужа, и князь отправился в изгнание вместе с супругой. Боярам стала стыдно за свой поступок и спустя сутки они вернули молодых в город.
Петр и Феврония правили Муромом мудро и справедливо многие годы, горожане их чтили и уважали. У Господа они молили о возможности умереть в один день и подданным велели упокоить их в одном гробу, в котором была лишь тонкая стенка. 25 июня (8 июля по новому календарю) муж и жена приняли успокоение. Не послушались жители наказа князей и положили их в разные гробы, оставив на отпевание в разных церквях. Утром люди увидели, что отдельные гробы пусты, а тела князей лежат в двойном гробу, высеченном из камня при их жизни. Не осознав случившегося чуда, непонятливые горожане вновь разделили супругов, но и на другое утро Петр и Феврония покоились в общем гробу. После случившегося жители, наконец, поняли, что так угодно Богу. Похоронили их в совместном каменном гробу, у храма святой Богородицы.
В 1993 году мощи святых князей Муромских перевезли в Троицкий собор Муромского Свято-Троицкого монастыря. В 2008 году 8 июля День семьи, любви и верности признали национальным праздником, он отмечается на государственном уровне.
12 февраля этого года близ села Залесное Касимовского района епископ Касимовский и Сасовский Дионисий освятил место под строительство храма Петра и Февронии Муромских. На месте популярной среди касимовских молодоженов «свадебной поляны» будет возведена не только церковь, но и памятник Петру и Февронии; территория будет благоустроена: появятся летняя сцена и детская игровая площадка.