Памятник федерального значения.  
Церковь Успения Пресвятой Богородицы является украшением площади Соборной.

Успенская церковь была построена в 1775 году и, несмотря на малый приход, всегда была «благолепна и благоукрашена». Как и многие православные храмы, эта церковь не раз перестраивалась и поновлялась. Предполагают, что древняя Успенская церковь была построена в конце XVII века.  
После нескольких пожаров на этом же месте к 1775 г. была выстроена каменная церковь, которая расширялась в последующие годы, была возведена трапезная и колокольня.
В народе церковь считалась купеческой, она  отличалась своим великолепием и красивым иконостасом. Стены были украшены живописью, благодаря усердию вдовы Татьяны Серегиной и других прихожан. В этой церкви находилась чудотворная икона Успения Пресвятой Богородицы.
В 1939 г. церковь была превращена в склад.
В 1990-е годы церковь была возвращена Епархии. 13 июля 1995 года её освятил Преосвященнейший владыка Симон, архиепископ Рязанский и Касимовский. В этот день впервые, после долгого перерыва вновь зазвонили колокола на колокольне Успенского храма.
Адрес: 391300, Рязанская область, г. Касимов, пл. Соборная, д.1 а.