Памятник Федерального значения.
Первое упоминание о Троицкой церкви относится к 1627 г. Это была деревянная церковь с приделом  Николая Чудотворца. В 1751 г. было дано «высочайшее дозволение» на построение новой каменной церкви на месте обветшавшей деревянной. В 1753 г. на  средства  Касимовского  купца А.Г.Полежаева и прихожан было начато строительство Троицкого храма  с приделами святителя Николая Мир-Ликийского и Преподобного Сергия Радонежского.

Каменная восьмигранная, окруженная  двухъярусной  галереей  с  арками  на  сдобах, колокольня была  построена  в 1772 г., здесь же на втором ярусе находилась церковь в честь Божьей Матери Одигитрии. Богослужение в ней совершалось один раз в год – 28 июня.
Ежегодно, в день Святого Духа к Троицкой церкви совершался крестный ход из Собора и обратно.
Этот храм  замечательно смотрится со стороны реки Оки. В архитектуре церкви зодчие применили композицию «восьмерик на четверике». Апсида  церкви  выполнена  в  форме  вытянутого  полукруга. Сохранился  один  из  первоначальных  порталов  трапезной,  расположенный  на  её  западном  фасаде.
В 1938 году, позже всех церквей, храм был закрыт. Здесь разместился склад, а позднее находились реставрационные мастерские.
В 2002 году, в день празднования 850-летия г. Касимова, митрополитом Симоном Троицкий храм после долгих десятилетий запустения был вновь освящен.
Адрес:  391300, Рязанская область, г. Касимов, ул. Свердлова, д. 1 б.