На улице Советской (бывшей Соборной или Большой) что ни дом, то история. До революции большинство зданий здесь принадлежало купцам. Но среди владельцев домов были и представители других сословий. На Соборной улице находилась усадьба коллежского советника – касимовского уездного врача Семёна Платоновича Юкавского, она занимала угол Соборной и Большой Мещанской улиц.

Центром усадьбы был двухэтажный каменный дом со срезанным внешним углом,на втором этаже был балкон, он, к сожалению, не сохранился. Здания со срезанными или скруглёнными углами согласно «типовым фасадам» должны были строиться в центре города на перекрёстках улиц. Таких домов в Касимове несколько: в центре это дом Слётова, дом Салазкина, дома Алянчиковых.
С.П. Юкавский происходил из потомственных дворян Смоленской губернии. После окончания медицинского факультета Императорского Московского университета, в 1870 г. был утверждён в звании уездного врача.
С 1879 г. служил врачом в Касимове, одновременно исполняя должность директора местного тюремного отделения. Семён Платонович пользовался уважением в городе, его неоднократно избирали гласным Касимовской Городской Думы, а в 1897 г. Дума его выбрала заведующим общественной библиотекой. С 1885 по 1893 гг. Юкавский был врачом и в Касимовской женской прогимназии, не получая за это никакого жалованья, учитывался лишь его стаж.
После смерти С.П. Юкавского дом перешёл к новым владельцам; перед революцией дом принадлежал купцу Алиму Гиреевичу Тубакаеву – торговцу лесными материалами, бакалейным и хлебным товаром, мылом собственного производства.
После революции дом был национализирован, в 1917-1918 гг. здесь размещались Ревком (революционный комитет), Красная гвардия, юстиция.
Позднее – редакция газеты, прокуратура, столовая, кафе. Редакция местной газеты «Мещерские вести» и сейчас находится в этом здании на втором этаже, а на первом открыта аптека.
Дом Юкавского не входит в список объектов культурного наследия, но определяет целостность исторической застройки центральной улицы города.