Успенский храм – не только один из переживших советское время в Касимове, но и один из самых стройных и изящных. Принято считать, что, несмотря на свой немногочисленный приход, он всегда был «благолепен и благоукрашен». Подтверждением этих слов служат фотографии, где еще можно разглядеть красивые росписи на евангельские сюжеты, крыльцо в ампирном стиле, устроенное стараниями Ивана Гагина.

Каменная церковь была построена в 1775 году на месте деревянной и, как большинство храмов, впоследствии не раз перестраивалась: так, в 1789 году появилась трапезная и колокольня, а в 30-е годы XIX века местный архитектор-самоучка преобразил здание, соорудив два крыльца с колоннами; по благословению преосвященного Филарета (Амфитеатрова) стены внутри были украшены живописью. В этом храме крестили переводчицу сказок Андерсена – Анну Ганзен, здесь же служил священномученик Анатолий Правдолюбов вплоть до того момента, когда в 1933 году комиссия составила акт о плохом состоянии: она посчитала, что здание надо взять под наблюдение «путем постановки на имеющихся трещинах маяков». Церковь хотели разобрать, переоборудовать под библиотеку, а в итоге превратили в склад на долгие десятилетия. В 1995 году храм вновь освятили, зазвонили колокола, и началась активная реставрация.