В 1837 году, путешествуя по центральным губерниям России, Касимов посетил государь-наследник, будущий император-освободитель Александр II. В поездке восемнадцатилетнего цесаревича сопровождал его воспитатель, учитель и наставник, знаменитый русский поэт и критик Василий Андреевич Жуковский.

Они выехали из Петербурга 2 мая, и уже 9 августа конный поезд наследника, поливаемый постоянным дождем, двинулся на Владимир. Программа у гостей была везде приблизительно одинаковой: осмотр некоторых достопримечательных мест, монастырей и соборов, больниц, тюрем, казарм, училищ, прием депутаций, потом бал (если город губернский).
Посещение провинциальных городов лицами царствующей фамилии во все времена являлось историческим событием, поднимало значение этих городов. К приезду высокопоставленного лица в городах и весях приурочивалось открытие церквей, школ, богаделен; выравнивались дороги, чинились мосты, подновлялись фасады домов, проводились выставки промышленных и художественных изделий. Древний Касимов не стал исключением.
Наследник приехал в Касимов со стороны Мурома проездом с Нижегородской ярмарки.
Александр, будущий царь, переночевал в Касимове в самом богатом особняке. На другой день для  царевича местная русская и татарская знать устроила за рекой в дубовой роще грандиозный пикник. Для путешествия на противоположный берег была заранее подготовлена вместительная лодка (катер). Было множество развлечений, наследнику престола преподносили дары. Касимовский историк-краевед, выдающийся архитектор И.С. Гагин преподнес Александру рисунок города со стороны реки, и за это будущий царь вручил ему золотую табакерку. Ему пришлись по душе красоты нашего города, и он с большим удовольствием полюбовался на него из-за реки. Именно здесь цесаревич Александр Николаевич произнёс слова, которые помнят до сих пор, о том, что: «С той стороны (с северо-востока) Касимов – деревня, а из-за реки – губернский город».
В память об этом событии Василий Жуковский сделал на лодке росчерк пером: «15 августа 1837 года на этом катере переправлен его императорское высочество государь наследник» и подписал: «Жуковский».
В непосредственной близости от Петровской заставы в особом застекленном павильоне из дерева долгое время сохранялась лодка, на которой цесаревич переправлялся через Оку. В настоящее время доска от лодки со словами Жуковского сохранилась в экспозиции Касимовского историко-культурного музея-заповедника.